Na území Tatier je druhové rozloženie živočíchov podmienené geografickou polohou, klimatickými a vegetačnými pomermi a činnosťou človeka. Žijú tu druhy typické aj pre iné horstvá Európy. Vyskytuje sa tu 8 druhov obojživelníkov, 3 druhy plazov, 115 druhov vtákov a 42 druhov cicavcov.

Medzi tatranské endemické druhy patrí kamzík vrchovský tatranský, hraboš snežný tatranský a piskor vrchovský tatranský. K typickým vtákom horských lesov patrí ďateľ trojprstý, orešnica perlovaná, kuvik kapcavý, drozd kolohrivý a hlodavec myšovka vrchovská.

Tatranské lesy obývajú typické druhy karpatskej zveri ako jeleň, srnec, diviak a veľké šelmy ako medveď, vlk, rys. Táto zver vystupuje najmä v lete vysoko nad hornú hranicu lesa až do subalpínskejho a alpínskeho stupňa.

K lesným kurovitým vtákom patrí tetrov hlucháň, tetrov hôlniak a jariabok lesný. Z dravcov sa tu vyskytuje orol krikľavý, myšiak hôrny, jastrab veľký, sokol myšiar. Sovy zastupuje výr skalný (naša najväčšia sova), kuvik vrabčí (najmenšia sova) a iné. Z mnohých druhov spevavcov sú to pinka lesná, hýľ lesný, sojka škriekavá, viac druhov sýkoriek a ďalšie.

Najvyššie polohy, najmä subalpínsky a alpínsky vegetačný stupeň, obývajú pre Tatry charakteristický kamzík vrchovský tatranský a svišť vrchovský tatranský. Ich početnosť v poslednom období neustále klesá. Kamzíkov je v TANAP-e približne 300 kusov, svišťov maximálne 900 kusov, čo sú kritické stavy vyžadujúce zvýšenú pozornosť a ochranu.

Z vtákov možno v najvyšších polohách pozorovať vrchárku červenkavú, ľabtušku vrchovskú či vzácneho murárika červenokrídleho. Vzdušný priestor nad hrebeňmi Tatier najčastejšie patrí orlovi skalnému a krkavcovi čiernemu. Krkavec dnes patrí k bežným druhom, zatiaľ čo orly žijú na území TANAP-u už iba v niekoľkých pároch.

Pri horských potokoch žije vodnár potočný, trasochvost biely a horský, bocian čierny, bocian biely a vzácna vydra riečna. Najmä na Štrbskom a Popradskom plese je v posledných rokoch hojná kačica divá.

Kamzík vrchovský tatranský (Rupicapra rupicapra tatrica), symbol Tatranského národného parku, obýva Západné, Vysoké a Belianske Tatry. Dospelé jedince sú asi 75-85 cm dlhé a v kohútiku vysoké 70-90 cm, dosahujú váhu 24-36 kg. Samice sú o niečo menšie. Pohlavný dimorfizmus je nevýrazný, obidve pohlavia majú hákovito zahnuté rohy. Dlhá srsť dodáva zvieratám robustný vzhľad. Pôvodný areál sa rozprestiera v Alpách, Pyrenejách, Apeninách a na Kaukaze. Na Slovensku je pôvodný iba vo Vysokých Tatrách. Žije v nadmorskej výške od 150 - 4750 m, v Európe len vo vysokých polohách. Najaktívnejší je zrána a zvečera. Ruja prebieha v novembri a decembri. Rytmus dennej paše a odchov mláďat vážne narušuje pasenie dobytka a neusmernený turistický ruch. Je to chránený vymierajúci druh, ktorý možno uchovať iba dôsledným usmernením turistického ruchu a ochranou jeho životného prostredia.