A zerge , a medve, a vaddisznó, a mormota, a több szarvas fajta csak egy pár az itt élő számatalan állatfaj közül, melyek együttesen adják a Tátra egyéni jellegét. Csak ráadás az itt megfigyelhető ragadozó madárfajok színes skálája.

A zerge, a Tátra Nemzeti Park címerállata, amely a Liptói-, a Magas-, és a Fehér Tátrában él, egy elkülönűlt alfaj, a Tátrai Hegyi Zerge (Rupicapra rupicapra tatrica). A kifejlett állat, melyet néha hegyi kecskének is hivnak, 75-85 cm hosszú, teljes magassága 70-90 cm, míg a súlya 24-36 kg közé esik. Minkét nemének ívelt, görbe szarva van. Éllőhelye az alpesi tundra, meredek sziklás hegyek között, 1700 méter felett egészen a fa határig (ez az egyik különbség más hegyi zergékkel szemben), ezen felül csak télen egy rövid időszakban figyelhető meg. Nappal aktívak, nyáron még a túrista ösvények közelében is láthatóak. Az öreg bakok egyedül élnek, míg a suták gidáikkal együtt kis csapatokat alkotnak. A párzás novemberben zajlik, és a kis gidák (egy mindig) májusban és júniúsban születnek meg. Legfőbb ragadozói a hiúz, és ritkán a farkas.

Az egész-éves védelem ellemére, a Park területén élő zergék száma soha sem haladja meg az 500-at, állományuk kritikus helyzetben van, számuk folyamatosan csökken. A tudósok folyamatosan tanulmányozzák viselkedésüket és egézségi állapotukat.

Csak nehány farkas (Canis lupus) falka portyázik a Park területén belül. A farkas a fő ragadozója a nagytestű állatoknak, mint a szarvas és más vad patás. Ők szintén egész éveben itt élnek, és kölykeik is itt nőnek fel.

A hiúz (Lynx lynx) a legnagyobb macskaféle a Tátrában, komoly ragadozója az őznek, úgyanúgy mint a zergének.

A tátrai mormota (Marmota marmota latirostius), a zergével együtt a legjellegzetesebb alpesi állata a Tátrának. Megközelítőleg 1200 példány él itt belőle.

A vörös őz (Cervus elaphus) állománya a legnagyobb példámyszámú a Tátra állatai között.

A vaddisznó (Sus scrofa) közönséges mind a Park területén mind a Kárpátokban.

A ölyv (Buteo buteo) állandó fészkelő madár a TANAP hegyaljai részében. Egész Szlovákiában a legnagyobb példányszámú ragadozó madár. Gyakran megosztja életterét a Kis Foltos Sassal.

A mérges közönséges vipera a leggyakoribb kigyó a Tátra Nemzeti Parkban.