Wszystkie szlaki turystyczne przeznaczone dla ruchu zwiedzających w Tatrzańskim Parku Narodowym są oznakowane (czerwone, niebieskie, zielone, żółte znaki). Poruszanie się w osadach, w ich bezpośrednim sąsiedztwie i po drogach publicznych między osadami nie jest ograniczone.

Znakowane drogi i ścieżki są w TANAP-ie rozmieszczone tak, by umożliwić dotarcie do wszystkich ważnych obszarów. Całkowita długość znakowanych dróg i szlaków wynosi prawie 600 km. Podzielić je można według stopnia trudności na trzy grupy: